Hardware-in-the-loop-Simulation für elektrische Antriebssysteme

Moderne Industrieantriebe beinhalten unterschiedliche durch den Benutzer konfigurierbare Funktionen. Darüber hinaus sind mit lediglich einer Typenserie eine bemerkenswerte Zahl von Kombinationen aus Leistungsendstufen. Motoren, Sensoren und Kommunikationsschnittstellen mögHch. Trotzdem werden heute sehr hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit und Sicherheit der Systeme gestellt. wobei die dazu notwendigen umfangreichen Tests des vollständigen Funktionsumfangs unter unterschiedlichen Randbedingungen extrem zeit-und kostenintensiv sind. Die Hardware-in-the-Loop-Simulation (HIL) wird bereits seit mehreren Jahren erfolgreich für Tests automotiver Steuergeräte eingesetzt und kann auch im Bereich der industriellen Antriebstechnik zu einer signifikanten Kostensenkung beitragen. HIL-Simulation ermöglicht automatisiertes Testen mit reproduzierbaren, zuverlässigen Ergebnissen. Das modellbasierte Testen eröffnet außerdem eine gegenüber mechanischen Prüfständen extrem hohe Flexibilität und ermöglicht Tests in ansonsten kritischen Betriebszuständen. Dieser Beitrag stellt unterschiedliche Vorgehensweisen für die Hardware-in-theLoop- Simulation von elektrischen Antrieben dar. die bei den notwendigen Tests eine effiziente Kostensenkung ermöglichen. Sie werden bereits erfolgreich für automotive Anwendungen wie z. B. Hybrid-Fahrzeuge eingesetzt. lassen sich aber auch sehr gut auf Industrieantriebe übertragen.